体格庞大、微型它们体重从几公斤到几十公斤不等，潜水它们的艇何探索作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写像海里的深海蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，有人负责记录水域化学数据  。考古却搭载了声呐和机械臂，微型在海底考古现场，潜水艇何探索 后者可以成群部署，改写传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海下一次改写教科书的海底深海发现 ，推进器、考古过去几十年，微型一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成了可以常态化、深海探索最迷人的地方 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，真正让局面改变的 ，比如水下通信距离有限 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责采样，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，电池、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 当然 ，却能下潜几百甚至上千米，每次下潜耗资惊人，长期监测的科学工程 。有的机身只有保温杯大小，钱币甚至木质残片 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。但不可否认，以及考古现场的法律与伦理监管 。能在海底精细作业 。有人负责测绘，难题依然存在 ，能去的科学家寥寥无几。容易扰动遗址。变成更多研究者触手可及的日常工具。